Zabudovaný svet: Trinamic si vyberá Risc-V pre inteligentný čip vodiča motora

Vyjadrený Rocinante (pomenovaný ako Don Quijote a The Expanse, podľa firmy), je považovaný za prvého motorového vodiča s jadrom Risc-V - MCU bude spúšťať aplikačnú vrstvu, poskytujúcu užívateľské rozhranie alebo vykonávanie zbernicových protokolov , napríklad.

„Začlenenie výkonných procesorov do regulátorov motorov nám dáva novú mieru slobody a umožňuje funkcie, ktoré budú v budúcnosti nevyhnutné - napríklad monitorovanie stavu a prediktívna údržba,“ povedal zakladateľ spoločnosti a generálny riaditeľ spoločnosti Michael Randt.

Toto povedalo: „tčasť riadenia pohybu sa stane úplne v hardvérovej časti čipu, “povedal pre týždenník Electronics Weekly manažér marketingu spoločnosti Corné Bekkers.

32-bitové jadro, energeticky nezávislá pamäť eeprom s kapacitou 128kbyte a 32kbyte sram umožňujú pracovať s riadením v teréne, ako aj s priemyselnými protokolmi na vysokej úrovni ako CANopen alebo CANopen-FD. Súčasťou sú rozhrania USB a CAN-FD, ovládače brány pre 2-fázové alebo 3-fázové motory a spínacie regulátory.

V súčasnej dobe sú plánované tri verzie Rocinante, všetky pracujú od 5-30V - takže žiadne sú univerzálne 3,3V MCU. Všetky vyžadujú externé napájanie mosfets pre kompletnú konštrukciu (pozri diagram), všetky zahŕňajú vnútorné nabíjanie čerpadlo, aby mosty, ktoré majú byť all-n-channel, a všetky môžu poskytnúť 1A brána pohonu.

• TMCR901-TA 6x hradlové ovládače, 3x prúdové snímače, pre bezkefové a kartáčované jednosmerné motory a solenoidy alebo hlasové cievky v 7x7mm TQFP48
• TMCR902-TA 8x hradlové ovládače, 2x prúdový snímač, pre krokové a kartáčované jednosmerné motory a solenoidy alebo hlasové cievky v 7x7mm TQFP48
• TMCR961-TA 8x hradlové ovládače, 3x prúdový, pre bezkartáčové, krokové a kartáčované jednosmerné motory a solenoidy alebo hlasové cievky v 10,5 × 6,5 mm QFN76

Snímanie prúdu je cez rezistory v spodnej časti mosta vodiča alebo mostov

Obmedzenie kolíkov v malom balení (7x7 mm) je dôvodom pre dve možnosti - obchodovanie s dvojicou hradlových jednotiek pre aktuálne zmyslové pripojenie.

Veľké balíčky tiež pridávajú rozhrania - všetky SPI, UART a CAN-FD, potom 961 tiež USB, QSPI a RTMI.

pred 4. štvrťrokom tohto roka sa očakávajú prvé inžinierske vzorky spolu s hodnotiacimi tabuľkami (tzv. „Landungsbrücke“), knižnicami na riadenie pohybu a knižnicami aplikačných kódov.

Prečo Risc-V, a nie tradičný prístup Arm Cortex-M?

„Je to open-source, takže nemáte problém, ktorý by mohol poskytovateľ IP zakúpiť,“ povedal hovorca spoločnosti Trinamic pre týždenník Electronics Weekly v spoločnosti Embedded World - odkaz na kúpu predtým nezávislého Arm SoftBank.

Podľa statuantu Trinamic: „Pohony, motory a mechanické komponenty majú zvyčajne dlhú životnosť, takže životnosť komponentov je pre výrobcov zariadení rozhodujúca. RISC-V ISA [inštrukčný súbor] je stabilný a neexistujú žiadne záväzky ani licenčné zmluvy, ktoré by mohli zakázať dlhodobé mapovanie ciest, vývoj alebo prenos technológií. “

Ale Risc-V nemá veľa ekosystému?

„Ekosystém sa vyvíja a na ňom pracujú sľubné spoločnosti,“ povedal hovorca. „Chýbajú niektoré veci, ale existuje komunita, s ktorou sa dá diskutovať.“

Ďalej poukázal na to, že sa objavuje nový spôsob práce - kolektívnejší prístup - Trinamic by normálne nediskutoval o nových produktoch tak skoro (Rocinante má vyjsť neskôr v roku 2019), ale s komunitou open source, osvojiteľmi Risc- V sú verejné, aby umožnili otvorené rozhovory s ostatnými používateľmi Risc-V.