ICC5161 integrované obvody cDriver ™
ICC5161 integrované obvody cDriver ™
Plne integrovaná integrovaná karta TMC5161 značky Trinamic obsahuje integrovaný ovládač motora a ovládač pre 2-fázové krokové motory
Riadiaci systém Trinamic Motion Control TMC5161 cDriver je ľahko použiteľný stavebný blok s výkonným integrovaným stupňom ovládača MOSFET a kompletnými funkciami riadenia pohybu vrátane inovatívnej regulácie prúdu.
TMC5161 dosahuje nové maximum pre napäťové a prúdové charakteristiky motora v monolitickom riadení pohybu s integrovanými MOSFET. Výsledkom je integrovaný integrovaný obvod, ktorý umožňuje vynikajúce ovládanie krokového motora, ktoré vylučuje dizajnérov od potreby špecializovaného know-how ovládania motora.
Je navrhnutý s jednoduchým používaním a výkonný čip je možné jednoducho nastaviť a vyhodnotiť pomocou bezplatného a ľahko použiteľného softvéru TMCL-IDE od spoločnosti Trinamic a modulárnej vyhodnocovacej súpravy. To nielenže minimalizuje vývojový čas, ale umožňuje inžinierom rýchlo vyskúšať rôzne parametre pre optimálny výsledok, vrátane technológií Trinamic, ktoré sú vo vysokej dopyte, ako je rampa SixPoint ™, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™ a ďalšie.
CDriver pokrýva širokú škálu aplikácií od batérií napájaných, vysoko efektívnych systémov až po vstavané aplikácie, ideálne pre robotiku a priemyselné pohony, textilné, laboratórne a kancelárske automatizácie, medicínske disky a aplikácie novej generácie desktopových aplikácií. Kompletné riešenie znižuje krivku učenia na minimum a zároveň poskytuje najlepší výkon v triede.
TMC5161 je dodávaný v kompaktnom balení aQFN s rozmermi 10 mm x 10 mm. Prístroj cDriver bude tiež ponúkaný ako vyhodnocovací kit a odrazová doska pre rýchle vyhodnotenie a parametrizáciu.
- 2-fázové krokové motory do 3,5 ARMS prúd cievky
- 8 VDC do 40 VDC (55 V špička)
- Integrované 45 mΩ MOSFET, nízke RDS (ON) pre vysokú účinnosť
- SPI a jedno drôt UART
- Krok / dir rozhranie s 3D optimalizovanou interpoláciou MicroPlyer ™
- Regulátor pohybu s rampou SixPoint ako inteligentným periférnym zariadením
- Rozhranie enkodéra a 2x vstup ref-switch
- 256 mikroskopov na celý krok
- StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 a CoolStep ™
- Kompaktný balík aQFN s rozmermi 10 mm x 10 mm